Zofia Czerwińska była aktorką filmową, serialową i teatralną. Zagrała ponad 150 ról i epizodów, specjalizowała się w komediach. Niezapomniane kreacje stworzyła m.in. w serialach „Czterdziestolatek” i „Alternatywy 4” czy w filmach „Miś” i „Och, Karol”. Była znana z poczucia humoru i pogody ducha.

Studiowała na Wydziale Aktorskim PWST w Krakowie. Już na egzaminie ujawniła swój talent komediowy.

Związana była z Teatrem Polskim w Bielsku-Białej (1957-58), Teatrem Wybrzeże w Gdańsku (1958-60), Teatrem im. Stefana Jaracza w Olsztynie (1960-61), Stołeczną Estradą (1976-79) i Teatrem Syrena (od 1979 roku).

W 2008 roku została odznaczona Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze – Gloria Artis”. W 2012 roku podczas 17. Festiwalu Gwiazd w Międzyzdrojach odcisnęła dłoń na Promenadzie Gwiazd razem ze swoim psem Dżekiem, który odcisnął łapę. Była działaczką społeczną i walczyła o prawa zwierząt. W 2017 roku wzięła udział w akcji „Ramię w ramię po równość” Kampanii przeciw Homofobii, a w ubiegłym roku w akcji #pozywamsmog.