Andrzej Wawrzyniak zmarł 8 listopada 2020 roku. Był założycielem i wieloletnim dyrektorem Muzeum Azji i Pacyfiku.

Dużą część życia spędził w Azji. Jako dyplomata oddelegowany był m.in. do Wietnamu, Laosu, Nepalu i Afganistanu. Jednak najbliżej związany był z Indonezją, w której spędził niemal dekadę i wielokrotnie do niej powracał, uważając ten kraj za swoją "drugą ojczyznę". To tam właśnie, w latach 60., zainteresował się lokalną kulturą i sztuką, zawarł wiele inspirujących przyjaźni z artystami i kolekcjonerami. Przez wiele lat gromadził przedmioty, które w 1973 r. przekazał w darze na rzecz państwa polskiego. Ta licząca ponad 4.000 obiektów, bardzo zróżnicowana kolekcja – od obrazów współczesnych malarzy po białą broń – dała początek Muzeum Archipelagu Nusantary, które później zmieniło nazwę na Muzeum Azji i Pacyfiku. Pod nową nazwą zaczęło gromadzić obiekty z całego tego obszaru, szybko powiększając zbiory. Andrzej Wawrzyniak został dyrektorem stworzonej przez siebie instytucji i funkcję tę sprawował do 2013 roku. W 2017 roku Muzeum nadano Jego imię.

Za swą działalność był wielokrotnie odznaczany, m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Polonia Restituta oraz Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski, za wybitne zasługi na rzecz upowszechniania dorobku kulturowego narodów Azji i Pacyfiku. Otrzymał także liczne odznaczenia zagraniczne, przyznane mu m.in. przez władze Indonezji, Wietnamu, Laosu i Mongolii. Był wyrazistą, barwną postacią, pozostającą na długo w pamięci tych, którzy się z nim zetknęli.