Henryk Jerzy Chmielewski urodził się 7 czerwca 1923 r. w Warszawie.

W czasie wojny był żołnierzem Armii Krajowej (pseudonim Jupiter), walczył w powstaniu warszawskim. Właśnie w wojsku rozpoczął karierę grafika pracując przy tworzeniu gazetki. Po wojnie pracował jako rysownik w „Świecie Przygód” i w „Świecie Młodych”. Studiował na Wydziale Grafiki Akademii Sztuk Plastycznych w Warszawie.

Stworzył takie komiksy jak „Półrocze bumelanta” czy „Witek sprytek”, ale prawdziwą popularność przyniosła mu seria „Tytus, Romek i A’Tomek”, która ukazywała się od 1957 roku. Kultowa pozycja rozeszła się w ok. 11 milionach egzemplarzy. Seria była publikowana przez lata w „Świecie Młodych”. Na jej podstawie powstały filmy animowane, gra komputerowa i planszówki.

Napisał książki: „Urodziłem się w Barbakanie”, „Tytus zlustrowany”, „Tarabanie w Barbakanie”, „Witek sprytek i inne opowieści”.
Został odznaczony Orderem Uśmiechu, Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” i Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. 

Henryk Jerzy Chmielewski zmarł 21 stycznia 2021 r. w Warszawie  w wieku 97 lat.